特集1 ロボットでつかむ技術〜視触覚センサー FingerVision
日経ものづくり 第818号 2022.11.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第818号(2022.11.1) |
---|---|
ページ数 | 3ページ (全2641字) |
形式 | PDFファイル形式 (655kb) |
雑誌掲載位置 | 41〜43ページ目 |
カメラの映像だけを使って人間のような触覚を再現するロボットハンドが登場した(図1)。ロボットベンチャーのFingerVision(東京・杉並)が開発を進めている触覚センシング機能を持つハンドだ。同社が得意とする画像処理技術を使う。多関節ロボットと組み合わせれば、軟らかい食品を潰すことなくつかめるシステムの実現が期待できる。ロボットハンドの内側からカメラ撮影 大まかな仕組みはこうだ。ロボットハンド…
記事の購入(ダウンロード)
購入には会員登録が必要です 会員登録はこちら
価格 550円(税込)
他のIDで購入する
G-Search ミッケ!は雑誌を記事ごとに販売するサービスです。
この記事は「3ページ(全2641字)」です。ご購入の前に記事の内容と文字数をお確かめください。
(注)特集のトビラ、タイトルページなど、図案が中心のページもございます。