特集1 ロボットでつかむ技術〜意外に難しい「ロボットの手」 機械が人を超える日は来るか
日経ものづくり 第818号 2022.11.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第818号(2022.11.1) |
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ページ数 | 3ページ (全3065字) |
形式 | PDFファイル形式 (654kb) |
雑誌掲載位置 | 34〜36ページ目 |
総論 ロボットにとって古くて新しい課題のひとつが「つかむ技術」である。ロボットは、形の変わらないワークを、決められた動作で扱うのが得意だ。しかし、それらが変化する場合は、ロボットにとって難易度の高いタスクになる。人が何気なく目の前にある任意の物体をつかみ取り、それを壊さずに運べるのとは対照的だ(図1)。つかむ技術が生産性を高める ロボットを生産現場で使いこなすには、人がその動作環境を整えて、ロボッ…
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