特集1 ロボットでつかむ技術〜トルクセンサー 小倉クラッチ
日経ものづくり 第818号 2022.11.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第818号(2022.11.1) |
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ページ数 | 3ページ (全2975字) |
形式 | PDFファイル形式 (744kb) |
雑誌掲載位置 | 44〜46ページ目 |
小倉クラッチが開発したロボットハンドは、つかむワークの硬さに合わせて把持力を調整でき、豆腐のように軟らかいワークでもつかめる(図1)。サイズの異なる部品をいちいち調整せずにピッキングできるのも特徴だ。ポイントは同社が独自に開発した、磁石とホール素子を使った「DQH型トルクセンサー」だ(図2)。磁石とホール素子を用いてトルクを測定 DQH型トルクセンサーがユニークなのは、磁石とホール素子を用いた荷…
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