特集1 ロボットでつかむ技術〜ロボットで つかむ技術
日経ものづくり 第818号 2022.11.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第818号(2022.11.1) |
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ページ数 | 1ページ (全460字) |
形式 | PDFファイル形式 (305kb) |
雑誌掲載位置 | 33ページ目 |
ロボットにとって物体の把持は思いのほか難しい。軟らかいワークを自在に操ったり、部品を精密に組み立てたりする作業では、まだまだ人には及ばない。しかし、「つかむ」技術が進歩すれば、生産現場のロボット活用はぐっと広がる。ロボットの触覚や判断を高める技術の最前線に迫る。(斉藤壮司、木崎健太郎、高市清治、石橋拓馬、岩野 恵)Part1 総論意外に難しい「ロボットの手」機械が人を超える日は来るか…p.34Pa…
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