特集 徹底解剖 世界初の自動化施工〜自律作業
日経コンストラクション 第769号 2021.10.11
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第769号（2021.10.11） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全2115字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （1047kb） |
| 雑誌掲載位置 | 28〜29ページ目 |
技術解説鹿島が自動化の対象として最初に取り組んだ振動ローラーは、移動と作業を兼ねる。決められたルートを走らせれば、作業も管理できる。だが土砂をまき出すブルドーザーは違う。移動に加えてブレード操作が要る。複雑な運転方法を導き出した過程を追った。 ブルドーザーには、車体全体の動きに加え、ブレード（排土板）の高さ調整といった複合的な動作が要る（写真１）。経路への追従以前に、適切な経路や動作を決めることが…
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