特集　徹底解剖　世界初の自動化施工〜異種・多重機制御
日経コンストラクション　第769号　2021.10.11

技術解説異なる種類の重機を数多くの台数で連係させて自律運転を実現するシステムは、さぞ複雑で高度な技術を多用しているのではないかと思うかもしれない。しかし、実際にはシンプルな決まりを積み重ねて、工事現場の工場化を図った。　ここでは、クワッドアクセルによる多重機の自律運転の手順を詳しく見ていく。頭脳となるのは、施工計画システムと施工管制システム、重機管理システムの３つだ（図１）。　自律運転による施工を…