特集 徹底解剖 世界初の自動化施工〜重機改造
日経コンストラクション 第769号 2021.10.11
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第769号（2021.10.11） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全2432字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （997kb） |
| 雑誌掲載位置 | 24〜25ページ目 |
技術解説成瀬ダムの現場でクワッドアクセルが実現した複数種かつ多数の無人重機の自律運転。運転席にも遠隔監視の場にも操縦者がいなくても複雑な作業をこなせる技術の秘密をここから解説する。まずは、自律運転の必須条件である重機改造のステップを見る。 現場で扱う重機は自律運転できる特別な仕様だが、鹿島が重機自体を製造したわけではない。メーカーが製造した車両に“目”と“腕”を追加して使っている。 目と例えるのは…
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