特集 徹底解剖 世界初の自動化施工〜自律走行
日経コンストラクション 第769号 2021.10.11
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第769号（2021.10.11） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全2234字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （783kb） |
| 雑誌掲載位置 | 26〜27ページ目 |
技術解説重機に自身や周囲の状況を確認するセンサー類とハンドル操作する操舵装置とを設置しただけで、重機の自律運転が実現するわけではない。重機を制御する手立てが必要だ。重機の移動制御を中心に、その仕組みをどのように構築していったのかを解説する。 自動化対象として鹿島が最初に選んだ振動ローラーの基本動作は、真っすぐ走ること（写真１）。複雑なのは、端部において隣のレーンに切り返す動きくらいで、作業に必要な…
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