特集　徹底解剖　世界初の自動化施工〜従作業
日経コンストラクション　第769号　2021.10.11

技術解説多数の重機を連続稼働させる計画を持つクワッドアクセル。その施工効率を最大限に発揮するには、「従作業」の高速化が欠かせない。保護コンクリートの効率的な施工や材料の安定供給に向けた工夫にも注目だ。　成瀬ダムの現場で大量の重機を自律運転させて構築しているのは、ダム堤体の中心を担うＣＳＧの構造体だ。しかし、２４時間体制で計画的に「主作業」を進められる自律運転の効率を下げないためにも、関連する「従作…