速報〜手づたえ教示できる組立ロボット　パラレルリンク使いパナソニックが開発
日経ものづくり　第674号　2010.11.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第674号（2010.11.1）
ページ数	2ページ　（全2146字）
形式	PDFファイル形式　（792kb）
雑誌掲載位置	23〜25ページ目

パナソニックは、パラレルリンク機構を採用した６自由度のハンドリングロボット（以下、パラレルリンク・ロボット）を開発した（図１）＊１。プリント基板実装における部品の挿入やはんだ付けといった生産工程における手作業を自動化することを念頭に、今後１〜２年間かけて国内外の自社工場で試験運用する計画だ（図２）。まずは自社内での活用を考えており、「２０１２年度からは大々的にパラレルリンク・ロボットの活用を開始し…