チュートリアル　モービル・パワー・エレクトロニクス入門　第７回〜移動体向けモータの外乱，応答性，ロバスト性を考慮した制御技術
日経エレクトロニクス　第958号　2007.8.13

この記事の情報
掲載誌	日経エレクトロニクス　第958号（2007.8.13）
ページ数	9ページ　（全12076字）
形式	PDFファイル形式　（715kb）
雑誌掲載位置	118〜126ページ目

厳しい環境に耐えたり，運転者の気ままな要求に応えたりしなければならない移動体向けのモータ。その制御系を設計する際には，外乱抑圧特性や目標値応答特性，ロバスト性に特に注意を払わなければならない。今回はこうした要求に応えるモータの制御系の設計手法について解説する。（清水　直茂＝本誌）平田　光男宇都宮大学　工学部電気電子工学科　准教授　工作機械などの固定設備のパワー・エレクトロニクスでは，高い応答性や…