技術フラッシュ ロボット〜ロボット 天井つたって橋桁などの点検に
日経コンストラクション 第379号 2005.7.8
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第379号（2005.7.8） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全336字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （279kb） |
| 雑誌掲載位置 | 26ページ目 |
昆虫のように６本の脚を持ち，段差のある場所や天井などを移動できるロボット「アスタリスク」を大阪大学大学院基礎工学研究科の新井健生教授らの研究チームが開発した。上から見ると，文字通り＊（アスタリスク）の形をしている。 ロボットの大きさは，幅と長さが５２０ｍｍ，高さが７５ｍｍ。重量は３．５ｋｇ。１本の脚には四つの関節を配置した。無線ＬＡＮで遠隔操作する。５ｃｍ以下の段差なら自由に移動できる。さらに，…
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技術フラッシュ 環境（１）〜環境（１） 干渉波で振動を９割低減
技術フラッシュ 環境（２）〜環境（２） 土壌の浄化と固化を同時に実施
技術フラッシュ 地下（１）〜地下（１） ケーソン刃口の硬質地盤を削る
技術フラッシュ 地下（２）〜地下（２） 柱列壁のしん材を躯体に利用
ズームアップ 東急東横線複々線化ハーフプレキャスト工事（神奈川県）〜東急東横線複々線化ハーフプレキャスト工事（神奈川県） 住民に配慮して夜間作業を削減
