技術フラッシュ トンネル・〜トンネル・ＴＢＭ掘進と同時に自動吹き付け
日経コンストラクション 第231号 1999.5.14
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第231号（1999.5.14） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全340字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （186kb） |
| 雑誌掲載位置 | 21〜22ページ目 |
佐藤工業は，ＴＢＭの掘進と同時にコンクリート吹き付けを自動的に行う「ＴＢＭ自動吹き付けロボット」を開発。富山県企業局が発注した新大長谷しんおおながたに第一発電所導水路トンネル工事で，９９年５月に発進したＴＢＭに搭載した。掘削径２．８ｍ，延長約５ｋｍを施工する。 吹き付けロボットは，ずり排出用のベルトコンベヤーに設置したリング状の軌道を旋回する。レーザーで断面の凹凸を測定し，仕上がり面が平滑になる…
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