レポート〜２台のＡＧＶを無線ネットで協調制御　通信遅延の予測で先回り
日経ものづくり　第761号　2018.2.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第761号（2018.2.1）
ページ数	2ページ　（全2073字）
形式	PDFファイル形式　（516kb）
雑誌掲載位置	34〜35ページ目

　日本電産とＮＥＣは、無線ネットワーク経由でモーターを高精度に制御する技術を共同で開発した。有線ネットワークよりも不安定な無線ネットワーク経由でのリアルタイム制御を実現したのが特徴。通信遅延を事前に予測して制御を最適化する。モーターの状態に合わせたコマンドを送信　今回の技術は、日本電産のマイコン一体型ブラシレスＤＣモーター「インテリジェントモータ」を制御対象とする。無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａ…