速報〜状況適応能力を備えた新型「ＡＳＩＭＯ」　人の動きを見て自身の動きを変える
日経ものづくり　第687号　2011.12.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第687号（2011.12.1）
ページ数	2ページ　（全2686字）
形式	PDFファイル形式　（583kb）
雑誌掲載位置	19〜21ページ目

ホンダは、状況適応能力を備えた人間型ロボットである新型「ＡＳＩＭＯ」を開発した〔図１（ａ）〕。複数のセンサの情報を総合して人の動きなど周囲の状況を推定（状況推定）し、自身の行動を決定（自律行動生成）できる。それら状況推定や自律行動生成といった知的能力の進化に加え、とっさに脚を出して姿勢を保つ高次元の姿勢バランス制御など身体能力も進化し、人の想定外な行動変化に対応できるようになった。行動ルールを汎用…