多視済済〜どうやって、この形状を決めた？
日経ものづくり　第687号　2011.12.1

上の写真は、ユーシン精機が開発したワーク取り出し用ロボット（写真右）のアタッチメントヘッドだ。射出成形機に取り付けて使う。枝分かれした木の枝のような形状となっているが、従来よりも約４０％の軽量化を実現した。その効果は、取り出し時間で０．１秒の短縮。成形サイクルが従来の２．０秒から１．９秒となり、単位時間当たりの生産量増加に大きく貢献する。さて、一見奇抜なこの形状、どのような根拠で導き出したのだろう…