新製品　産業用ロボット〜高速動作時の搬送能力が向上　タクトタイムの短縮に有効
日経ものづくり　第603号　2004.12.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第603号（2004.12.1）
ページ数	1ページ　（全448字）
形式	PDFファイル形式　（416kb）
雑誌掲載位置	153ページ目

　「ＲＶ−３Ｓ」「同３ＳＪ」は，高速動作時の搬送能力を向上させた産業用小型ロボット。高速回転域のトルクを高めたアンプと，６４ビット処理のＲＩＳＣ（縮小命令セットコンピュータ）チップを搭載した。生産のタクトタイムを短くするのに有効。３Ｓは６軸タイプで２４０万円，３ＳＪは５軸タイプで２１０万円。　新開発のフィードフォワード機能や最適軌跡制御，アームの高剛性設計により，従来モデルよりも位置決め精度が向上…