チェンジリーダー登場〜技術者の夢である　２足歩行型ロボットを開発
日経情報ストラテジー　第124号　2002.8.1

年３月、ロボットの展示会である「ＲＯＢＯＤＥＸ２００２」が、パシフィコ横浜（横浜市）で開催された。企業や大学など約３０の団体が、警備ロボットや地雷探知ロボットなど、様々な試作機を展示した。　そのなかで最も注目を集めたのが、ソニーの「ＳＤＲ−４Ｘ」だ。２足歩行型のロボットで、まるで人間のように滑らかな動きをする様子に、来場者の誰もが目を奪われた。首や手足に３８個もの関節部分を組み込み、ロボット特有の…