Ｈｏｔ　Ｎｅｗｓ〜ソニーＧが変形する球体車輪を開発　何でも自律移動ロボットに
日経エレクトロニクス　第1271号　2025.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経エレクトロニクス　第1271号（2025.1.1）
ページ数	3ページ　（全3538字）
形式	PDFファイル形式　（1033kb）
雑誌掲載位置	6〜8ページ目

球体型の車輪で様々な物体を手軽に自律移動ロボットにする。そんな技術をソニーグループ（ソニーＧ）が開発した。家庭やオフィスにロボットを普及させるための切り札として、研究開発を進める。　ソニーＧが開発したのは全方位に移動する球体車輪で、「オムニボール」と呼ばれる（図１）。平らな面（整地）だけではなく、段差やデコボコ道などの不整地でも移動可能だ。モーターを内蔵しており、制御用基板や電源などを追加するだけ…