特別リポート　点検ロボット“離陸”の条件〜点検ロボット　“離陸”の条件
日経コンストラクション　第606号　2014.12.22

国土交通省が始めたインフラ点検ロボットの現場検証。供用中の構造物などを舞台に、多彩なロボットが腕試しに挑んだ結果、実用化に向けた課題が浮かび上がった。本記事では、参加者数が最も多かった橋梁の現場検証の様子をリポート。うまく点検をこなしてみせた二つの技術に注目し、「使えるロボット」の実現に向けたポイントを探る。（木村　駿＝本誌、大村　拓也＝フリーライター）浜松市にある浜名大橋で国土交通省が実施した橋…