ＮＥＷＳ 技術〜船上の揺れを制御して港湾構造物を点検
日経コンストラクション 第528号 2011.9.26
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第528号（2011.9.26） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全850字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （891kb） |
| 雑誌掲載位置 | 43ページ目 |
東設土木コンサルタントと東京電力は、桟橋や護岸などの港湾構造物を点検する際に、小型船舶に設置したビデオカメラの揺れを制御しながら構造物の状態を撮影する「姿勢制御ロボットビデオカメラ」を共同で開発した。撮影した画像から作った構造物表面の展開図を使うことで、ひび割れ確認などの劣化調査の精度が高まる。 港湾構造物の劣化調査は、目視点検が一般的だ。海上での作業は船舶の揺れが大きく、桟橋下面などでは上空が…
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