ＮＥＷＳ　技術〜断水せずに水道管内部を調査できる水中ロボット
日経コンストラクション　第469号　2009.4.10

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掲載誌	日経コンストラクション　第469号（2009.4.10）
ページ数	1ページ　（全500字）
形式	PDFファイル形式　（2048kb）
雑誌掲載位置	30ページ目

　三井造船は、断水せずに水道管内部を調査できる「管路調査用水中ロボット」を開発し、実証運用して性能を確かめた。　上水道や工業用水、農業用水などの圧力導水管内部の継ぎ手の状態や腐食状況などを調査する。対応する管径は５００ｍｍ以上。ロボット本体は直径６０ｍｍ、長さ４５０ｍｍで、呼び径７５ｍｍ以上の空気抜き弁から挿入、回収できる。　ロボット本体のほか、操縦・記録装置、水中ケーブル、ロボット挿入装置からな…