特集　建設ロボットの正念場〜進化するロボット／大林組の耐火被覆吹き付けロボ　精度向上の秘密は「後方交会法」
日経アーキテクチュア　第1262号　2024.4.25

この記事の情報
掲載誌	日経アーキテクチュア　第1262号（2024.4.25）
ページ数	2ページ　（全1779字）
形式	PDFファイル形式　（2157kb）
雑誌掲載位置	28〜29ページ目

Ｐａｒｔ　１開発最前線開発した建設ロボットの性能などを現場で実証し、改良する動きが盛んだ。大林組の耐火被覆吹き付けロボットはその一例。測量で使われる「後方交会法」を取り入れて、自律走行の精度を大幅に向上させた。　鉄骨造の梁や柱にロックウールを自動で施工する「耐火被覆吹き付けロボット」。大林組はその新型機を開発し、同社が施工を手掛ける東京都内の建設現場に適用している。２０２４年１月２９日に発表した〔…