〔特集〕驚異の工場自動化 産業ロボット基礎知識 「直線運動」「多関節系」に大別＝植田哲章／竹内文哉
エコノミスト 第９５巻 第３９号 通巻４５２０号 2017.10.10
| 掲載誌 | エコノミスト 第９５巻 第３９号 通巻４５２０号（2017.10.10） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全2626字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （526kb） |
| 雑誌掲載位置 | ２６〜２７頁目 |
◇先行する日欧・追う中国勢 多関節系のロボットは、１９６０年代に米国ユニメーション社が初めて製品化した。当時の駆動源は油圧式、もしくは空圧式が主流であった。サーボモーター（31ページ参照）を採用したロボットの本格的な普及は90年代前半である。70年代前半にサーボモーターを搭載した垂直多関節ロボットが登場したが技術課題が多く、普及に時間がかかったのだ。90年代に入ると、サーボモーターの性能が向上し…
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