ＰＩＣＫ　ＵＰ〜キヤノンが厚さ２０ｍｍの力覚センサー、繊細な作業を自動化　ほか
日経ものづくり　第824号　2023.5.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第824号（2023.5.1）
ページ数	4ページ　（全2283字）
形式	PDFファイル形式　（304kb）
雑誌掲載位置	78〜81ページ目

新製品　キヤノンは、薄型・軽量な力覚センサー「ＦＨ−３００−２０」を発売した。力３軸とモーメント３軸の６軸分を１台で検出可能。物体を動かす際の荷重や回転させる力の大きさ・方向を測定できる。微小な動きを検出できるので、細かな力加減の制御が必要なロボットアームなどに向くとしている。　外形寸法は直径８８×厚さ約２０ｍｍで質量は約２５０ｇ。自社開発の光学式エンコーダーを採用しており、複数のエンコーダーを同…