特集1 人とロボット 二人三脚工場〜ワークを持ち替えて隅々まで検査
日経ものづくり 第752号 2017.5.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第752号(2017.5.1) |
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ページ数 | 1ページ (全1395字) |
形式 | PDFファイル形式 (376kb) |
雑誌掲載位置 | 49ページ目 |
協働ロボットを利用したシステム製品を提供する企業も出始めた。例えば、検査システムの開発などを手掛けるデクシス(本社千葉県船橋市)もその1つ。同社は、スイスABB社の協働ロボット「YuMi」の胴部に2台のカメラを取り付けた画像検査用ロボット「外観けんた君」を開発した(図A)。アームを使ってピッキングしたワークを胴部のカメラで撮影して検査する*1。これまでの検査システムの開発で培った、異物だけを的確…
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