特集１　人とロボット　二人三脚工場〜協働ロボットで進める「軽薄短小」　安全に対する考え方も深化
日経ものづくり　第752号　2017.5.1

　人のそばで動作できる協働ロボットが、生産現場で活躍し始めている。従来、産業用ロボットのユーザー企業は製品の大量生産を主な目的として生産現場にロボットを導入してきた。しかし、先進国における労働人口の減少や、柔軟な生産が必要になる多品種少量生産への対応などを背景に、人と共に働くロボットが求められるようになってきた＊１。一部の海外メーカーは現場の変化を捉え、協働ロボットをいち早く製品化。日本でも２０１…