特集１ 工場飛び出すロボット技術〜安川電機●サービスロボット
日経ものづくり 第688号 2012.1.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第688号（2012.1.1） |
|---|---|
| ページ数 | 3ページ （全3286字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （940kb） |
| 雑誌掲載位置 | 48〜50ページ目 |
家庭の中などで一般の人と一緒に活動し、さまざまな作業を支援することを想定したサービスロボット。安川電機が開発する「ＳｍａｒｔＰａｌ」は、そのサービスロボットを実用化するための要素技術検証プラットフォームという位置付けのロボットだ。 同社はＳｍａｒｔＰａｌを開発するに当たって、機能ごとのユニット化という考え方を導入している。アームやハンドなどのユニットを多種類用意し、それらを用途に応じて組み合わせ…
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