特集１ 工場飛び出すロボット技術〜ホンダ●作業アームロボット
日経ものづくり 第688号 2012.1.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第688号（2012.1.1） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全2170字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （487kb） |
| 雑誌掲載位置 | 46〜47ページ目 |
高所でのバルブの開け閉めなどが求められる原子力発電プラント。ホンダは、そうした作業を遠隔操作で実施するロボット「作業アームロボット」を試作した（図）。原発プラントには狭くて入り組んだ場所が多い。高所での作業の場合には、昇降式の台座に載ったりする。そこで作業アームロボットには、狭く入り組んだ場所でも、ぐらぐらした台座の上でも、確実にバルブを開閉できることが求められた。 「実は、体内ＬＡＮが入ってい…
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