新製品〜［ピッキング用ロボット］［コネクタ用銅合金条］
日経ものづくり　第673号　2010.10.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第673号（2010.10.1）
ページ数	1ページ　（全1023字）
形式	PDFファイル形式　（137kb）
雑誌掲載位置	129ページ目

生産加工ピッキング用ロボット「バラ積みピッキングシステム」は、ケースなどにバラ積みされた部品を１つずつ取り出して、所定の場所に配置するロボット。例えば、バラ積み状態の部品を把持して加工機にセットし、加工完了後に取り出して並べるといった一連の作業を自動化できる。最大の特徴は、表面に特徴的な凹凸がなく輪郭がはっきりしない部品でも、形状や位置、姿勢を認識してピッキングできること。レーザによる９視点の３次…