多視済済〜「抱き包まれる心地」の支え方
日経ものづくり　第664号　2010.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第664号（2010.1.1）
ページ数	2ページ　（全1293字）
形式	PDFファイル形式　（731kb）
雑誌掲載位置	15〜17ページ目

　写真は，ＯＫＩが技術研究を目的に試作したロボットの脚。人間の脚をシミュレートしたもので，１脚ながら，ジャンプして着地できる。動きの制御は，脚として自律的に動く仕組みを実現するもので，加速度や姿勢をセンサで検出して倒れないようにするといった，実際の脚にない制御は実行していない。　さて，この脚がある製品に応用され，「抱き包まれる心地」を実現した。その心地の実現の仕方として正しいのは，上の三つの選択肢…