速報〜ロボットによる自動化セル生産三菱電機と京都大学が実証段階に
日経ものづくり 第659号 2009.8.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第659号（2009.8.1） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全1222字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （351kb） |
| 雑誌掲載位置 | 21ページ目 |
三菱電機と京都大学は，ロボットを用いた自動化セル生産システムを試作した。垂直多関節型ロボット２台と，可動式の部品供給台，完成品を払い出すテーブルで構成（図）。ブレーカ２機種の組み立てと検査を題材に実証実験を行ったところ，人手で５分かかっていたものが，ロボットでは５分３０秒と，ほぼ同等のスピードを得られた。 生産品目の切り替えが容易というセル生産の長所を生かしたまま自動化するという目標を掲げ，解決す…
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