速報〜生産現場の“眼”が進化３次元モデルでバラ積みワークを認識
日経ものづくり　第650号　2008.11.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第650号（2008.11.1）
ページ数	2ページ　（全2585字）
形式	PDFファイル形式　（1496kb）
雑誌掲載位置	25〜27ページ目

生産現場での自動化を進めるためには，ワークの状態を正確に把握することが不可欠だ。ワークの形状や色などに関する情報を正確に認識できて，初めて，その後の処理を自動化できる。ところが，機械による認識は適用に制限が多かった。もっと「認識力」を高めようと，ＦＡ関連メーカーは開発の焦点を生産現場における“眼”の改良へと合わせてきた。３次元モデルと計測結果を照合　例えば，ケース内にバラ積みされたワークの中から一…