新製品　アーク溶接ロボット〜７軸でロボット姿勢の自由度を拡大生産性の向上と設備面積の削減に貢献
日経ものづくり　第645号　2008.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第645号（2008.6.1）
ページ数	1ページ　（全611字）
形式	PDFファイル形式　（853kb）
雑誌掲載位置	179ページ目

生産加工アーク溶接ロボット「ＭＯＴＯＭＡＮ−ＶＡ１４００」は，７軸構成のアーク溶接ロボット。ロボット姿勢の自由度を増すことにより，長物や大型，複雑形状のワークなどの溶接において形状に見合った最適な姿勢を確保できる。価格は，ロボット・コントローラを含めて４５２万円（税込み）。７軸目を構成するのは回転軸（θ軸）で，下腕の中間部に位置する。これによりアームの回り込み姿勢が取れるようになり，トーチの最適溶…