新製品　ステッピングモータ〜ハーモニックギヤと一体化　取り付け部は２０ｍｍ角でも高トルク
日経ものづくり　第623号　2006.8.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第623号（2006.8.1）
ページ数	1ページ　（全315字）
形式	PDFファイル形式　（1249kb）
雑誌掲載位置	190ページ目

「ＣＲＫ」シリーズは，ステッピングモータとハーモニックギヤを一体化したモータユニット。取り付け部が２０ｍｍ角と小型だが，励磁最大静止トルクは同６０ｍｍ角の標準的なステッピングモータと同等という。ハーモニックギヤの減速比は１／５０と１／１００の２種類で，励磁最大静止トルクは減速比１／１００で０．６Ｎ・ｍ。ハーモニックギヤと組み合わせることで高分解能（減速比１／１００で０．００７２°）を実現した。価格…