詳報　作業者の置き換えを〜作業者の置き換えを狙った腕ロボット　安川電機が２機種を新開発
日経ものづくり　第616号　2006.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第616号（2006.1.1）
ページ数	1ページ　（全1322字）
形式	PDFファイル形式　（260kb）
雑誌掲載位置	25ページ目

　安川電機は，人間の腕の動きをほぼ再現できる産業用腕ロボット２機種を開発した。双腕の「ＭＯＴＯＭＡＮ−ＤＡ２０」と，片腕の「ＭＯＴＯＭＡＮ−ＩＡ２０」で，大きさは共に「成人男性とほぼ同じ」（同社）。生産ラインや物流現場などで組立・搬送作業をこなせる＊１。　ＤＡ２０は，人間の上半身を模した構造物（胴体）に６自由度を持つ腕ロボットを２機装着したもの（図１）。胴体も垂直軸回りの自由度を持つ。腕だけでなく…