新製品 ロボット・プラットフォーム〜移動機構や制御装置などをパッケージ化 自律運動や遠隔制御の研究に使える
日経ものづくり 第611号 2005.8.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第611号(2005.8.1) |
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ページ数 | 1ページ (全450字) |
形式 | PDFファイル形式 (721kb) |
雑誌掲載位置 | 171ページ目 |
「BlackShip」は,ロボットの研究開発用プラットフォーム。4輪の移動機構やバッテリ,制御装置,サンプルソフトなどをパッケージ化した。電気通信大学の松野研究室および稲見研究室と日本SGIが共同開発したレスキューロボット「FUMA」がベースとなっている。価格は100万円(税別)。全体の大きさは,長さ640mm,幅460mm,高さ310mmで質量は約20kg。移動速度は約1m/s。2個のモータで左…
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