万華鏡〜海空に続き陸も無人監視
日経ものづくり 第609号 2005.6.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第609号(2005.6.1) |
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ページ数 | 1ページ (全274字) |
形式 | PDFファイル形式 (292kb) |
雑誌掲載位置 | 15ページ目 |
危険な場所を監視したり,あるいは観測したりしたい。そんなニーズに応えるべく無人走行車を開発したのがヤマハ発動機。地図上で設定したルートを最高速度20km/hで無人走行する。同社は無人走行するヘリコプターと船は開発済み。車の開発がてこずったのは,空や海なら広く見渡せるため遠隔操作で障害物を回避できるのに対し,車は自分で障害物を検知し回避しなくてはならないから。このため,加速度センサとジャイロで姿勢を…
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