レポート　動歩行　倒立振子〜トヨタも人間形ロボットの開発を加速　生産現場やクルマへの応用を狙う
日経ものづくり　第595号　2004.4.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第595号（2004.4.1）
ページ数	2ページ　（全2403字）
形式	PDFファイル形式　（134kb）
雑誌掲載位置	110〜111ページ目

動歩行　倒立振子　「ひそかに開発を進めている」とうわさが立っていた人間形ロボット「トヨタ・パートナーロボット」を，２００４年３月１１日，トヨタ自動車は報道陣に公開した。その冒頭のあいさつで同社社長の張富士夫氏は「トヨタの技術力の一つの象徴」とロボットを紹介した（図１）。　公開したロボットは，２足歩行型と車輪走行型の２種類。２００５年３月から愛知県で開催される「日本国際博覧会（愛・地球博）」で，これ…