トピックス・テクノロジ 〜産総研,合体変形ロボットを開発
日経ものづくり 第564号 2001.9.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第564号(2001.9.1) |
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ページ数 | 2ページ (全2487字) |
形式 | PDFファイル形式 (292kb) |
雑誌掲載位置 | 78〜79ページ目 |
独立行政法人・産業技術総合研究所の知能システム研究部門は,基本モジュールを組み替えて,周囲の環境に応じた形態に変化できるロボットシステム(図1,2)を開発した。同一の形態および機構を持つモジュールを複数個使って,3次元的な構造体を組み立てられる。個々のモジュールは,側面および端面で他のモジュールと結合したり,また分離したりできるので,必要に応じて全体の形態を変えられる。災害救助や人間が入り込めな…
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