トピックス・テクノロジ 〜慶大とキヤノン,多自由度超音波モータを試作
日経ものづくり 第535号 1999.4.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第535号(1999.4.1) |
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ページ数 | 2ページ (全2226字) |
形式 | PDFファイル形式 (187kb) |
雑誌掲載位置 | 68〜69ページ目 |
慶応義塾大学理工学部機械工学科前野隆司助教授の研究室は,多自由度超音波モータをキヤノンと共同開発した(図1)。棒状の振動子に球状のロータが乗ったシンプルな構造。3種類の振動モードを使うことで,球状ロータを任意の方向に回すことができる。今後は複雑で巧みな動作が必要な機器のアクチュエータとして応用を目指す。キヤノンが開発した従来の超音波モータはロータを1軸回りにしか回転できなかった。また,これまでの…
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