Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　進化する自動運転と車載センサー〜地図作成から経路選択まで、自動運転に必要な４つの技術
日経エレクトロニクス　第1193号　2018.7.1

この記事の情報
掲載誌	日経エレクトロニクス　第1193号（2018.7.1）
ページ数	5ページ　（全6109字）
形式	PDFファイル形式　（1718kb）
雑誌掲載位置	76〜80ページ目

第３回今回は、筆者らが金沢大学での試行で用いている自動運転車両を例に、自動運転の方法と課題を解説する。自動運転では、まずデジタル地図を作成し、次に他の車両や信号機などの周辺環境を認識する。そして、車両の自己位置を推定する。これらの情報を基に道路状況に則した経路を選択する。（本誌）　筆者らが用いている自動運転車両は、２０基ほどのセンサーを装備し、デジタル地図をオフラインのセンサーデータとして使用する…