Ｅｍｅｒｇｉｎｇ　Ｔｅｃｈ　日経Ｒｏｂｏｔｉｃｓ〜リコーが自律ドローン向けステレオカメラ、ＧＰＳレスで高精度に自己位置推定
日経エレクトロニクス　第1169号　2016.7.1

この記事の情報
掲載誌	日経エレクトロニクス　第1169号（2016.7.1）
ページ数	2ページ　（全2608字）
形式	PDFファイル形式　（696kb）
雑誌掲載位置	92〜93ページ目

　リコーは、ＧＰＳ電波が入らない屋内でドローンの自律飛行を可能とする広角ステレオカメラを開発した。産業用ロボットで実績のあるステレオカメラの技術を応用（図１）。カメラで計測した点群情報から、自己位置や移動距離をリアルタイムに算出し、ＩＭＵの情報と組み合わせることで、ＧＰＳと比べて数１０倍に当たる数１０ｃｍの精度で自己位置を推定できる。全ての処理はドローン単体で完結する。外部のパソコンなどで処理する…