解説1〜未知の空間で地図作る SLAM技術が普及へ
日経エレクトロニクス 第1146号 2014.10.27
掲載誌 | 日経エレクトロニクス 第1146号(2014.10.27) |
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ページ数 | 6ページ (全6784字) |
形式 | PDFファイル形式 (1151kb) |
雑誌掲載位置 | 45〜50ページ目 |
ロボット掃除機が、最新の技術を活用して、より賢く進化している。未知の空間で自動的に部屋の形や障害物などの情報を含んだ地図を作り上げると同時に、ロボットの自己位置も特定できる技術「SLAM(simultaneous localization and mapping)」が相次いで入り始めたのだ。自動運転車や宇宙探査ロボットなどで利用されてきたSLAM技術が、10万円前後の民生機器にも広がり始めた。 「…
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