ＮＥセレクション　デジタルヘルス〜介護ロボットに向けて　「オール・ゴム」のセンサを開発
日経エレクトロニクス　第1106号　2013.4.15

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掲載誌	日経エレクトロニクス　第1106号（2013.4.15）
ページ数	4ページ　（全3839字）
形式	PDFファイル形式　（1189kb）
雑誌掲載位置	90〜93ページ目

東海ゴム工業は、理化学研究所と設立した「理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センター」（ＲＴＣ）において、介護ロボットの開発を進めている。本稿では、その介護ロボット用に開発した「オール・ゴム」製の柔軟な触覚センサの技術などについて、東海ゴム工業の郭氏に説明してもらう。（本誌）郭　士傑東海ゴム工業新事業開発研究所　健康介護事業準備室　室長　我々は、双腕型の介護ロボットの開発を進めている（図１）。ベッド…