Ｓｅｌｅｃｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔｓ〜高速走行　人間のジョギングと同じ挙動で走る
日経エレクトロニクス　第890号　2005.1.3

　ホンダは，　２足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ」の最新型を披露した。最大の特徴は，最高３ｋｍ／ｈの速度で走ること。「人間がジョギングしている状態とほぼ同じ挙動で走る」（同社）。歩行速度も従来の１．６ｋｍ／ｈから２．５ｋｍ／ｈに速くなった。高速走行を実現する上での課題は，（１）着地時に発生する衝撃力の吸収，（２）足が床から離れたり着地したりする際の転倒防止の２点だったという。（１）については，人間と同じ…