Ｓｅｌｅｃｔｅｄ Ｓｈｏｒｔｓ〜飛行ロボット「μＦＲ−ＩＩ」を解剖
日経エレクトロニクス 第882号 2004.9.13
| 掲載誌 | 日経エレクトロニクス 第882号（2004.9.13） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全353字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （137kb） |
| 雑誌掲載位置 | 41ページ目 |
μＦＲ−ＩＩでは，電力をできるだけモータの駆動に割り振った。全消費電力３．５Ｗのうち，約３Ｗはモータで消費する。バイポーラ・トランジスタから低消費電力のＭＯＳトランジスタに変更し，回路の消費電力を下げた。本体の質量はμＦＲの８．９ｇに対して８．６ｇ（電池除く）と軽くしたが，電池分３．７ｇの増加を相殺するには至らない。このためロータ部（羽根）を長くする，さらにピッチ角や反りを変更するといった，機械…
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