ＮＥＷＳ　技術　山岳トンネル〜火薬装填を遠隔操作、力触覚を再現
日経コンストラクション　第800号　2023.11.1

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掲載誌	日経コンストラクション　第800号（2023.11.1）
ページ数	1ページ　（全1154字）
形式	PDFファイル形式　（3135kb）
雑誌掲載位置	37ページ目

山岳トンネル　大林組と慶応義塾大学の野崎貴裕准教授などの研究グループは共同で、遠隔で力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を応用し、山岳トンネル工事における火薬装填を遠隔操作する自動火薬装填システムを開発した（資料１）。作業員が遠隔地に居ながら切り羽で作業するような感触で火薬装填器具を操作できる。　開発したシステムは、トンネル外のオペレーター室に設置したリモコンと、トンネル内の切り羽で実際に作…