ＮＥＷＳ　技術　点検〜リニアへの導入目指す打音検査ロボット
日経コンストラクション　第800号　2023.11.1

点検　ＪＲ東海は、トンネルの覆工コンクリートを自動で打音検査する「トンネル検査ロボット」を開発した（資料１）。従来の人による検査に比べ、省人化を図れて検査精度のばらつきを抑えられる。リニア中央新幹線の山岳トンネルなどへの導入を目指す。在来線や新幹線への適用も検討する。　トンネル検査ロボットは、「接触式検査装置」を装着した６軸制御の「ロボットアーム」と「レーザー測量機」で構成する。音による評価だと周…