ＮＥＷＳ　技術　点検ロボット〜速度抑え幅０．１ｍｍのひび割れ検知
日経コンストラクション　第795号　2023.6.1

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掲載誌	日経コンストラクション　第795号（2023.6.1）
ページ数	1ページ　（全906字）
形式	PDFファイル形式　（3150kb）
雑誌掲載位置	32ページ目

点検ロボット　西松建設と佐賀大学の伊藤幸広教授の研究室は共同で、水路トンネルの劣化状況を点検する自律走行式の水路調査ロボット「ｔｕｒｔｌｅ（タートル）」を開発した。同社と長崎大学が２０２０年に開発した同じ用途のロボットと比べ、点検の速度を抑えて精度を向上させた（資料１）。　ｔｕｒｔｌｅは、本体寸法が長さ８７ｃｍ、幅７２ｃｍ、高さ１１３ｃｍ。重さが２０８ｋｇだ。ＬｉＤＡＲ（ライダー）で壁面との距離を…